Seawind [Great Planes]

Seawind

EPS model od Great Planes verzi ARF je dodáván velmi předzpracovaný, dokončení modelu spočívá pouze v instalaci elektroniky a upevnění motoru.

Charakteristika Seawindu

Rozpětí: 1003mm
Délka: 850mm
Hmotnost: 545g+92g aku= 637g

Stavba

Oproti návodu jsem při stavbě provedl tyto změny:

motorová přepážka

Seawind

Pro pohon Seawindu jsem zvolil novou verzi 60g Hyperionu – HP-ZS2213-18. V případě přední montáže má Hyperion v přírubě 4 díry, zatímco Seawind je standardně dodáván pro RimFire 28-30-950, uchycení 3-mi šrouby. Vyřešil jsem nasazením předního kříže k Hyperionu a jeho připevnění přímo do přepážky.

serva pro křidélka

Namísto jediného serva na křidélka jsem použit dvě mikro GWS serva, obě plně samostatná. Na vysílači mám aktivní Dual Aileron mix v DX6i.

impregnace

Seawind

Proti vlhkosti jsem nasadil sprej Plastik, aplikovaný na regulátor – Turnigy Plush 30A a příjímač AR6100e. Serva považuji za spotřební zboží a v případě vniknutí vlhkosti počítám s jejich výměnou.

těžiště

Pohonné baterie od Hyperion 1100mAh G3 jsou velmi lehké, variabilita změn uložení elektroniky minimální, takže do čumáku modelu jsem musel dovažovat 20g. Těžiště by dle manuálu mělo vyjít 25mm od náběžné hrany křídla.

Použité vybavení

Motor: Hyperion HP-ZS2213-18 1042KV
Vrtule: APC 8×6 E
Regulátor: TURNIGY Plush 30A
Serva: GWS Naro HP 8.8g
Aku: Hyperion 3s 1100mah G3
Rx: Spektrum AR6100e

Naměřené hodnoty HP-ZS2213-18

  • max. 280W, 1042ot.min/V, 59.7g
  • regulátor Turnigy Plush 30A, střední předstih
  • teplota vzduchu 24°C, nadm. výška: 250 m n.m.
vrtule aku U min [V] I max [A] P max [W] RPM[ot/min] Tah [g]
Great Planes 8×6 Hyperion G3 3s 1100mAh 11.16 16.4 186
Great Planes 8×6 Rhino 3s 1050mAh 11.17 16.4 187
APC 9×6SF Hyperion G3 3s 1100mAh 10.7 19.2 210.1
APC 9×6SF Rhino 3s 1050mAh 10.9 19.6 218.9

Použité výchylky

Výchylky zatím dle doporučení v návodu

Výškovka (expo 30%) +-16 mm
Směrovka +-32 mm
Křidélka (expo 60%) +- 11 mm

Výchylky jsou uvedeny v mm, měřeny na koncovém profilu odtokové hrany, znaménko plus znamená výchylku nahoru, mínus výchylku dolu.

SU 31-25E [HAIKONG MODEL]

Celobalsový model známého akrobatického letadla SU-31 25E od Haikong models.

Charakteristika akrobata

Rozpětí: 1115mm
Délka: 1050mm
Plocha křídla: 25dm 2
Plošné zatížení: 48g/dm 2
Hmotnost: 1200g

Přestavba podvozku

Elite

Podvozek je nejslabším článkem modelu, při každém přistání se mi ho podařilo vytrhnout. Po cca 7-mém přistání mě to přestalo bavit a podvozek jsem komplet předělal.

Sundal jsem potah, zarovnal a seříznul spodní část trupu tak, abych měl přístup shora i zdola k podvozkové přepážce. Podélně na stojáka jsem přilepil 3 balsové vzpěry, tl. 5mm mezi obě přepážky v trupu. Na vzpěry jsem přilepil a zakápnul epoxidem 3mm překližku, do které jsem přišrouboval podvozek.

Originál kolečka jsem nahradil novými s průměrem 80mm, určeno hlavně pro přistávání do urovnaného pole.

Použité vybavení

Motor: Turnigy SK 35-42 1000Kv
Vrtule: APC 12×6 E
Regulátor: TURNIGY Plush 60A
Serva: HD-2213MG digital 16g
Aku: Rhino 3s 2250mah 30C
Rx: Spektrum AR6200

Naměřené hodnoty

Turnigy SK 35-42 1000Kv

  • max. 605W, 1000 ot.min/V, 142g
  • regulátor Turnigy Plush 60A, střední předstih
  • teplota vzduchu 22°C, nadm. výška: 250 m n.m.
vrtule aku U min [V] I max [A] P max [W] RPM[ot/min] Tah [g]
APC 12×6 E HobbyCity Rhino 3s Lipo 2250mAh 10.7 45.4 485 8670

Shrnutí

Zvolená varianta pohonu Turnigy SK 35-42 1000Kv se nakonec povedla, SU-31 nebylo třeba s tímto pohonem nijak dovažovat, težíště vyšlo přesně 10 cm od náběžky. S vrtulí 12×6 E, 3s Lipo 2250mAh – změřený příkon 485W, subjektivně výkon více než dostatečný.

+ velmi slušné letové vlastnosti
- velmi špatně slepené části, nutno znovu zakápnout epoxidem
- při přistání je třeba držet SU-čko na rychlosti, jinak se nepříjemně propadne.

Do budoucna plánuji podvozek nahradit uhlíkovou verzí.

Další změny

edit: 1.10.2009

Na Model Hobby 2009 se mi u stánku PJS zalíbil uhlíkový podvozek, šířka 290mm. Ještě ten samý den večer jsem ho vyměnil za původní.

CellPro Multi4

CEllPro Multi4

Inovovanou verzi osvědčeného nabíječe CellPro 4 jsem zakoupil v lednu 2009 přímo na online shopu firmy FMA jako druhou nabíječku ke své stávající Turnigy Accucel-6 50W. FMA Cellpro4 vychází z původního modelu Cellpro4S s několika vylepšeními, z nichž za hlavní považuji

Hlavní inovace

  • podsvícený displej
  • nabíjení i NiCd,NiMh a PB článků
  • update firmware + nastavení předvoleb + grafy přes obousměrný kabel do PC FUIM2/FUIM3
  • plastová krabička (podivně znějící výhoda, ale u původní verze bylo nutné dobastlit)
  • Open Architecture – velké množství možností (~50) nastavení parametrů při nabíjení (balanční proud, typ balancování, ukončovací napětí …)

Oproti původnímu ohlášení nabíječka nemá možnost vybíjení (200mA ani jakýmkoliv jiným proudem), tím pádem ani neexistuje možnost cyklování akumulátorů.

Stručná charakteristika

Cena nabíječky – 12/2008 – byla 80 USD + doprava do CZ 28 USD + další příslušenství (adaptér, PC kabel).

V manuálu je uvedena podpora nabíjení LiPol, LiIon, A123, LiMh, NiCd, NiMH a Pb, vše jsem v přednastavených předvolbách bez problémů našel.

Ovládání je řešeno netradičně přes jediné tlačítko MODE. Pohyb v přímém sledu předvoleb je přes krátký stisk, potvrzení volby přes delší stisk. Pro zpětný pohyb v předvolbách je možno využít triku, krátký stisk následovaný dlouhým stiskem.

Součástí balení nabíječe jsou dvě velké krokosvorky pro připojení na autobaterii. Využívám pro dobíjení v terénu a na letišti.

Výstupní servisní konektor JST-PA je atypický, rozměrově podobný JST-XH, ale rozteč mezi piny je pouze 2mm. Naštěstí jeden protikus konektoru je součástí dodávky.

Nabíjení LiPo/LiFe

Nastavení nabíjení probíhá trošku netradičně, nevolí se typ aku ani nabíjecí proud a počet článků, ale vybírá se z 25-ti uživatelských předvoleb (User Preset). Nastavení předvolby lze před nabíjením změnit ručně (omezeně, pouze jeden ovládací čudlík) nebo z PC přes kabel. Do předvolby si předem uložíte uložit typ aku, nabíjecí proud, vypínací napětí, balanční proud a hafo dalších předvoleb z Open Architecture, které jsem zatím ponechal beze změny.

V automatickém režimu nabíjecího proudu je k dispozici 1C a 2C programy. Nabíječ si sám určí jakou maximální velikost proudu do baterie pustí, s ohledem na velikostí C akumulátoru. Další z voleb, které stojí za zmínku, je režim skladování baterie, kdy se baterie nabije na 50% svojí kapacity.

A123 2300mAh se defaultně nabíjí proudem 4A.

Graf HXT LiPol 3s 1000mAh

AUTO režim nabíjecího proudu se pokusím popsat grafem vpravo, nejprve nabíječ začne nabíjet proudem 500mA (default) a dle změřeného vnitřního odběru aku nejprve navyšuje a snižuje proud a hledá optimální hodnotu nabíjecí proudu. Vlastní hledání zabere až 30 minut, pak pokračuje metodou CC/CV s použitím optimálního nabíjecího proudu až do konce nabíjecího cyklu. Udávané koncové napětí je s přesnosti 10mV.

Doba nabíjení je velmi závislá na kvalitě a vnitřním odporu akumulátoru. V grafu je zaznamenám průběh nabíjení aku HXT G9 LiPol 3s 1000mAh, 25C, ~40cyklů v režimu automatiky 1C.

Nabíjení LiPol/LiIon/A123 probíhá pouze přes servisní konektor, nabíječka nemá samostatný konektor pro silové kabely.

Nabíjení NiMH/NiCd – úprava výstupu na konektory – banánky.

Multi4

Pro účely nabíjení AA NiMh akumulátorů jsem dobastlil dva výstupní konektory – banánky, zabudované na boční spodní hraně krabičky, výsledek je vidět na obrázku vpravo.

Z výroby jsou připravené dvě dobíjecí předvolby pro NiMH/NiCd

  • Fast Charge with Trickle – časový limit 4 hodiny, nabíjecí proud 1A + po skončení nabíjení pokračování udržovacím proudem o velikosti 1/20C
  • 24 Hr Trickle Charge – časový limit 1 den, bez detekce delta peaku, nabíjecí proud v rozsahu 5 až 100mA (přes kabel možno až 300mA)

Multi4 neumožňuje vybíjení ani cyklování akumulátorů a na první pohled je znát, že NiMh/NiCd je pouze doplněk.

Příslušenství

Kromě CellPro Multi 4 jsem zakoupil také adaptér pro nabíjení aku přes servisní konektor

Multi 4 adapter

adapter CP-GP/KO (Great Planes or Kokam Adapter) – 2S AŽ 4S JST-EH/JST-XH

umožňující nabíjení až 4-článkového aku. Standardně je k CellPro dodáván pouze jeden konektor se dvěma nezakončenými kablíky, vhodný pro nabíjení NiCd/NiMH. Adaptéry jsou nutné pro připojení aku přes balanční konektor, dle typu vašich servisních konektorů.

Dále obousměrný kabel na propojení CellPro a PC

FUIM2 – FMA USB Interface Module for 2 way data communication

Pro připojení s PC je možno použít i FUIM3. Rozdíl mezi kabely ? FUIM2 má mezi koncovkou CellPro a USB konektorem převodník na sériový port RS232, zatímco FUIM3 jde přímo z CellPro do USB. Volil jsem levnější varinatu, FUIM2.

Charge Control Software

Veškerá nastavení probíhají přes Multi4 Charge Control Software , jehož instalace není zrovna přímočará. Tedy aspoň pokud používáte jiný browser než IE, v mém případě Firefox. Popis instalace naleznete zde

http://www.fmadirect.com/new_applications/software/Multi4_software.html

Ke svému spuštění vyžaduje Microsoft .NET 2.0.

Rozměry a parametry

Rozměry: 109mm x 91mm x 21mm
Hmotnost: 225 g
Výstup: max. 50W
Vstup: 10-16VDC

Závěr

S nabíječkou CellPro Multi4 jsem plně spokojen, v začátku je nutné zvyknout si na ovládaní jedním tlačítkem přes uživatelské profily. Možnost vybíjeni ani cyklování NiCd akumulátoru zatím nijak nepostrádám.

U předvolby pro pomalé dobíjení NiMH “24 Hr Trickle Charge” mi chybí možnost nastavení hodin (pouze dny), konkrétně pro Sanyo Eneloop je doporučeno nabíjet ~16 hodin. Přivítal bych standardní konektor (miniUSB) pro komunikace s PC (vyžaduje USB chip přímo v nabíječce).

Dále už jen bodově shrnu ostatní pozitiva a negativa:

 + široká podpora nastavení nabíjecích parametrů
 + možnost update firmware, který se vyvíjí
 + možnost komunikace přes PC (nutný kabel)

 – výstup pouze 50W
 – proprietární výstupní konektor JST-PA
 – pouze jediné ovládací tlačítko
 – chybějící výstup na banánky (dobastleno)

Pokud vás cokoliv dalšího k této nabíječce zajímá, ptejte se v diskusi níže.

Další změny

update: 15.7.2009

firmware v1.55 přináší novou funkci – “Auto-Start”. Pokud ji aktivujete, ihned po připojení akumulátoru dojde k zahájení nabíjecího procesu dle posledně zvolené předvolby.

Elite [VA Models]

Elite

Po dobrých zkušenostech se Shark-em 1000 jsem zakoupil další model od VA-Models . Akrobatický speciál Elite řady Generation II je velmi pěkně vyvedený, stavebnice precizně vyřezaný a je na něm znát vývoj modelů VA-models.

Charakteristika akrobátka

Rozpětí: 1050mm
Délka: 1070 mm
Letová hmotnost: 575g + 185g aku = 760g
Materiál: EPP

Stavba

Elite

Ke stavebnici je přiloženo DVD s VideoManuál-em, dle kterého jsem při stavbě postupoval, tištěný manuál je velmi strohý, odnesl jsem si z něj pouze doporučené míry. Stavbu jsem začal slepením obou polovin křídla, uložením motoru Turnigy do trupu a rozložením serv v modelu “nasucho” za účelem co nejlepšího umístění aku do těžiště.

  • obě poloviny křídla jsem lepil UHU Por-em položenou vrchní stranou křídla dolu a místo Al drátů použil uhlíkové pásky 3×0,5 na zpevnění, zalepené 50mm od náběžky z vrchní i spodní strany proti sobě
  • serva HXT900 ze šuplíkových zásob pro S/V umístěna v zadní části trupu
  • Elite

  • serva HXT900 pro křidélka umístěna v trupu, u spodní strany křídla
  • VOP vyztužena vzpěrou – uhlíkovou tyčkou o průměru 2mm
  • uchycení krytu baterie doplněno o další magnety, drží to zatím velmi dobře
  • originál kolečka nahražena megakoly o průměru 80mm, určeno pro přistávání v poli
  • do prostoru pilotní kabiny umístěn pilot, přece jen někdo to řídit musí 😉

Doporučená hodnota těžiště je 95mm od náběžky, ponecháno beze změny.

Použité vybavení

Motor: Turnigy TR 35-36C 1100kv
Vrtule APC 11×4.7 SF
Regulátor: TURNIGY Plush 40A
Serva: 4x HXT900 9g
Elektronika: Turnigy Plush 40A + Rx Spektrum AR6100e
Baterie: HiModel 2200mah/11.1V 25C

Naměřené hodnoty

Turnigy TR 35-36C

  • max. 35A, 1100 ot.min/V, 106g
  • regulátor Turnigy Plush 40A, střední předstih
  • teplota vzduchu 21.3°C, nadm. výška: 250 m n.m.

[table id=4 /]

Rhino 3s 2250mAh 30C + SF 10×4.7 = 8 minut celkového letu (6.5 minut motorového letu), dobíjím 1800mAh.

Nastavené výchylky

Výškovka (expo 30%) +-55mm
Směrovka +-85mm
Křidélka (expo 60%) +-35mm

Fotogalerie na RC server

Kompletní fotogalerie Elite na RC serveru

Zálet

Elite

Zálet proběhl na Nový rok, 1.1.2009 za mírně větrného počasí ~2 m/s. Po startu bylo potřeba pouze jemně trimovat výškovku, jinak jsem byl s letem spokojen. Vzhledem k okolní teplotě -5 st.C jsem dal dva lety a pelášil domu.

Zhodnocení

Model velmi podobný známější Kataně, díky 106g pohonu i velmi živý. S výchylkami jsem zatím spokojen, jen je třeba vždy letět s lehkým plynem, aby byla kormidla účinná. Při přistání neztrácí vztlak a díky větším kolečkám bez problémů přistává do hrbolatějšího pole.

Negativa, podvozek – drnčí, dnes bych nahradil uhlíkovým. Motorová přepážka – již při stavbě je vhodné zaříznout EPP a změnit vyosení ještě před přilepením přepážky.

Další změny

edit: 18.1.2009

Po 7-mi úspěšných startech přišlo lehce nevydařené přistání, Elite jsem poslal čumákem přímo do sněhu. Výsledek ? Pouze vytržený motor z překližky, trup EPP bez sebemenšího poškození. Odpoledne jsem vyříznul novou motorovou přepážku z kvalitní 3mm překližky a zalepil LA tmelem již s vyosením motoru o 2 stupně dolu.

edit 7.2.2009

Výměna vadného serva HXT900 (teplotní závislost klidové polohy) za GWS Naro Pro Std, test nových LiPol Rhino 2250, doplněno měření s vrtulí.

Mapa ploch pro RC modely do iGO8

Kolegové modeláři ve vlákně na RCManii shromáždili databázi ploch pro RC modely a vytvořili mapu .

Detailní popis mapy RC ploch a pravidla pro přidávání dalších lokalit naleznete přímo v uvedeném vlákně , já se budu dále věnovat exportu dat pro iGO8 z této mapy.

POI pro iGO8

iGO POI iGO POI

Formát KML lze použít jako zdrojový formát POI bodů do navigace iGO8. KML export vytvářím a aktualizuji prostřednictvím XSL šablony.

Postup instalace POI do iGO8

* stáhněte si RC plochy.xml [ poslední aktualizace: 2008-11-10 19:55:59 | velikost: 81 kB ]

* nakopírujte do složky s iGO8

iGO8\Content\Userdata\poi

Pokud složku v PDA nenaleznete, je třeba jí vytvořit (platí pro iGO verze 8.0 a 8.3).

* spusťte iGO8 a ověřte, že se ve správci POI objeví kategorie RC plochy.

* Ve správci POI můžete nastavit viditelnost – pokud chcete, aby se body zobrazily

* Ve správci POI nejsou jednotlivé body vidět, pouze jejich kategorie. Pokud je chcete zobrazit v seznamu, použijte vyhledávání.

Doporučuji používat stále shodné jméno pro KML soubor, systém si pamatuje případné další nastavení (ikonky, viditelnost …) a není tak třeba znovu provádět nastavení po každé aktualizaci.

POI pro TomTom

Uživatelé navigace TomTom naleznou export pro POI přímo na www.poi.cz , kategorie “CZ-Modelarske_plochy”.

Postup vytvoření KML

Z mapy RC ploch stáhnu RSS soubor, v podstatě klasický XML soubor. Vstupní elementy RSS

item
description
georss:point

konvertuji na elementy KML

name
description
Point:coordinates

prostřednictvím XSL šablony


<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<xsl:stylesheet xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform" version="2.0" xmlns:georss="http://www.georss.org/georss">
<xsl:output method = "xml" version="1.0" encoding="UTF-8" indent="yes" />

<xsl:template match="/">
<kml xmlns="http://www.opengis.net/kml/2.2">
  <Document>
    <Folder><name><xsl:value-of select="/rss/channel/title" /></name>
      <xsl:apply-templates />
    </Folder>
  </Document>
</kml>
</xsl:template>

<xsl:template match="channel">
	<xsl:for-each select="item">
	<Placemark>
	  <name><xsl:value-of select="title" /></name>
	  <description><xsl:value-of select="description" /></description>
	  <xsl:variable name="coord"><xsl:value-of select="normalize-space(georss:point)" /></xsl:variable>
	  	<Point>
			<coordinates>
			<xsl:variable name="n"><xsl:value-of select="substring-before($coord,' ')" /></xsl:variable>
			<xsl:variable name="e"><xsl:value-of select="substring-after($coord,' ')" /></xsl:variable>
			<xsl:value-of select="$e" />,<xsl:value-of select="$n" />,0</coordinates>
		</Point>
	</Placemark>
  	</xsl:for-each>
</xsl:template>

</xsl:stylesheet> 

Spektrum DX6i

Spektrum DX6i

RC soupravu Spektrum DX6i jsem zakoupil na podzim 2008 jako náhradu mé Futaby 6EXAP. Postupně jsem nashromáždil několik užitečných informací a narazil na několik nedostatků a provedl úpravy – spínání stopek prostřednictvím páčky plynu.

Přednosti DX6i

Za hlavní klady DX6i považuji:

  • cenově dostupný přechod na technologii DSM2 pracující v pásmu 2.4GHz, plný dosah systému
  • 2.4GHz technologie s přidanou hodnotou ModelMatch
  • 3 základní mixy – dual aileron, elevon, v-tail + 2 volné mixy
  • snížené napájení na 4 AA články oproti původní DX6 a DX7
  • volba přepínání výkonu vysílače mezi normou Evropa a USA

Negativa a známé problémy

  • vadné trimovací mikrospínače a problematické potenciometry křížových ovladačů
  • chybějící podsvícení displeje
  • chybějící zámek plynu a stopky ovládané plynem
  • Diferenciace – v případě reverzace serv Aileron/flaps je nutné přehodit i kablíky serv, aby diferenciace fungovala správně.
  • Elevon mix – nelze aktivovat diferenciaci křídélek (rozdílné výchylky křidélek nahoru a dolů). Lze obejít změnou mixu Elevon -> Dual Aileron a volným mixem ail -> elev a elev -> ail
  • Elevon mix – plná výchylka S/V odpovídá 50% max. výchylky
  • Elevon mix – při použití trimu dojde k rozhození nastavení max. výchylky serva, lze velmi dobře vysledovat na servo monitoru
  • plná výchylka serv (100% EPA) odpovídá ~70% oproti jiným Tx soupravám (porovnáváno s Futaba, JR). Výchylky lze navýšit softwarově až na 125%.

DX6i a stopky na páčce plynu

Stopky jsou standardně ovládány pouze páčkou TRAINER (lze změnit), což mi od začátku nevyhovovalo. Začal jsem pátrat na webu a našel přídavné zařízení zabezpečující automatické spouštění stopek dle polohy páčky plynu, start/stop se děje polohou plynu s nastavitelnou polohou spínání.

Přídavné zařízení, plošný spoj s mikroprocesorem a pípákem o rozměrech 15mmx 32mm, jsem připevnil oboustrannou páskou a připojil přes 5 vodičů na potenciometr plynu, spínač TRAINER a MIX. Při instalaci stačí lehce vysunout křížový ovladač plynu, očistit kontakty potenciometru a připájet vodiče. Samotná instalace je velmi dobře popsána na stránkách výrobce a měl jsem jí hotovu za ~10 minut.

DX6i backlight kit

Dobastlené podsvícení LCD displaje posunulo komfort ovládání a programování DX6i zase o kousek výše, posuďte sami, obrázek vpravo.

DX6i backlight kit zakoupen na DFXhobbies , použitá technologie EL panel, odběr navíc ~38mAh.

Digitální trimy a potenciometry křížového ovladače

Digitální trimy jsou špatně mechanicky upevněné, stačí pár hodin letu a upadnou nebo se zlomí ovládací páčka. Lze zafixovat sekundovým lepidlem.

Trhavé pohyby, škubání nebo skákání serv, plyn nejde pod polovinu rozsahu, omezené výchylky serv, teplotní závislot. Za všechny tyto problémy můžou potenciometry křížových ovladačů. Jak jednoduše ověříte, že ne/jsou potenciometry v pořádku ? V menu “monitor” sledujte pohyb šipek jednotlivých kanálů.

Po otevření DX6i jsem se nestačil divit, výrobce cínem šetřil “kde se dalo”, kontakty potenciometru se navzájem dotýkaly, mechanické zpracování potenciometrů je otřesné. Hned jsem se pustil do opravy.

Všechy 3 vývody z potenciometru jsem narovnal (co nejdále od sebe), znovu proletoval, potenciometry pro jistotu prostříknul KONTAKTOLem, vývody pro jistotu zalil tavnou pistolí. Od té doby mám klid.

Spektrum nakonec vydalo k vadným potenciometrům Service Bulletin, viz.
Spektrum DX6i Stick Pot Service Bulletin

Je doporučeno zaslat rádia z těchto sérií k otestování výrobci s tím, že kus opraví nebo vymění (pro CZ Astra).

DX7 vs. DX6i

Při nákupu DX6i jsem váhal mezi DX6i a DX7. V čem se DX7 kromě přidaného kanálu liší od DX6i ?

DX7 má k dispozici vyšší počet volných mixů – 6, kanál navíc a paměť pro 20 modelů. V HELI modu je rozdíl ještě o něco vyšší, Swash plate, křivky plynu a další vychytávky k programování. Pokud však plánujete éro s 3-mi nebo 4-mi servery v křídle (2x křidélka, 2x klapky), ani jedno radio se nehodí – chybí zásadní programovací funkce.

DX6i je velmi dobrá volba jako první rádio, vynikající na svah, lítání s EPP. DX7 je prostě kompromis mezi DX6 a plnohodnotnou soupravou pro větroně, tady bych už zainvestoval do vícekanalové soupravy.

DSM2 technologie

Systém DSM2 používá podobný koncept s DSM, liší se v použitém vyšším bitovém toku s rozlišením 2048 úrovní, unikátní kód GUID. Při každém zapnutí Tx dojde k oskenování spektra 79 kanálů pro nalezení volného kanálu. Jakmile je nalezen volný kanál spektra, spárovaný Rx se stejným GUID se automaticky připojí k vysílači a dojde k uzamknutí volného kanálu.

DSM2 Tx volí mezi kódováním DSM a DSM2 při procesu bindování s Rx.

U příjímače AR6200 se používají pro přenos dva uzamčené kanály, Rx automaticky vyhodnocuje kvalitu přijímaného signálu a vybírá silnější signál. Celkový počet současně provozovaných RC souprav DX6i je tak omezen na polovinu z 80 možných kanálů – tedy 40.

Poznámka: Systém DSM2 pracuje do napětí 3.2V, při poklesu dochází k výpadku.

Anténa Tx nesmí být nasměrována přímo k modelu, ale kolmo na něj.

ModelMatch™

ModelMatch má za úkol ochranu před vnějšími signály. Unikátní kód vložený v DX6i nedovolí, aby ovládal model, chráněný tímto kódem. Pokud omylem přepnete Tx na jiný model, nebude model tímto signálem ovládán.

ServoMonitor™

Grafická reprezentace polohy serv přímo na displeji DX6i, hodí se zejména při programování nového modelu.

Smart Safe

Fail-safe, který zabezpečí nastavení kanálů v případě výpadku signálu z TX následovně (platné pro letadla):

  • plyn se přepne do polohy páčky při bindování
  • všechny ostatní kanály dle poslední polohy před výpadkem signálu

Pokud se vám po vypnutí Tx rozeběhne samovolně motor, doporučuji zkontrolovat nastavení plynu při bindování, případně znovu spárovat.

Poznámka: V případě HELI modu postupně snižuje plyn až na minimum.

Postup spárování Rx s Tx

Rx musí být spárován se svým Tx. Protože DX6i nemá žádné bindovací (spárovací) tlačítko, postup je odlišný od DX7

  1. BATT/Bind vložit bindovací propojku a připojit napětí k Rx
  2. páčku plynu stáhnout do klidové polohy (kvůli fail safe)
  3. podržet přepínač TRAINER, zapnout Tx a chvíli vydržet, než se obě diody Rx rozsvítí (přestanou blikat)
  4. vytáhnout bindovací propojku
  5. vypnout Tx, zapnout Tx a máme spárováno/nabindováno

Kalibrace křížových ovladačů

DX6i nabízí skryté menu pro kalibraci výchylek křížových ovladačů. Kalibrace je určená pro nastavení středu a krajní polohy páčky, tak aby poloha páčka v neutrálu posílala servu obdélníkový impuls o šířce 1.5 ms.

Kalibrace platí pro všechny modely, při změně kalibračních hodnot se změní i poloha serv. Převzato z originálu na rcgroups.com

Před vlastní kalibrací si poznamenejte původní hodnoty pro možný návrat zpět.

!!! Veškeré změny provádíte pouze na vaše riziko !!!

Aktivace menu

  1. vypnout Tx
  2. všechny přepínače do polohy 0 – “AIL D/R”, “FLAP/GYRO”, “ELEV D/R”, “GEAR/F MODE”, “RUDD D/R”, MIX/TH HOLD do polohy 1
  3. podržet horizontální trimy k sobě (směrem k vypínači) a Tx zapnout

Moje kalibrační menu

Pozor pouze příklad , vaše nastavení bude odlišné

    T     A     E     R
U   927   1023  977   909
M   502   567   531   465
D   063   121   110   013

T – plyn
A – křidélka
E – výškovka
R – směrovka
U – vrchní poloha páčky
M – střední poloha páčky
D – dolní poloha páčky

Kalibrace

  • Přepínačem AIL D/R do polohy 1 aktivujte nastavení vrchní polohy páčky. Páčky přesuňte do vrchní max. polohy.
  • Přepínačem FLAP/GYRO do polohy 1 aktivujte nastavení střední polohy páčky. Páčky přesuňte do střední polohy, platí i pro plyn.
  • Přepínačem ELEV D/R do polohy 1 aktivujte nastavení spodní polohy páčky. Páčky přesuňte do spodní minimální polohy.
  • Přepnutím MIX/TH HOLD do polohy 1 a zpět načtete znovu původní data
  • Uložení dat MIX/TH HOLD do polohy 1, stisknout roller – ovládací tlačítko menu. Po uložení skočí menu do standardního zobrazení.

MODE2 -> MODE1

Pro přepnutí Tx z modu 1 do modu 2 (a obráceně) je nutné mechanicky upravit křížové ovladače a softwarově přepnout přes skryté menu DX6. Vše je velmi pěkně popsáno včetně obrázků zde

Propojení s PC

DX6i se mi povedlo připojit k simulátoru FMS přes USB kabel pro Hitec

Příjímače

Zpočátku jsem se dobře neorientoval v typech Rx, které Spektrum nabízí. Takže jsem si vytvořil jejich jednoduchý přehled

typ použití cena[USD]
AR6200 full range s 2-mi příjímači 75
AR6100[e] parkflyer s dosahem ~120m 50
AR500 5-ti kanál full range 55
AR6300 mikro Rx pro indoor ?

Poznámka: Anténky u přijímače AR6200 by měly být umístěny kolmo na sebe, což lze zajistit trubičkou. Pokud dojde k utržení anténky, dá se jednoduše nahradit wifi kablíkem tzv. pigtail-em. Ustřihnout kus potřebné délky a odizolovat konec v potřebné délce anténky (co nejpřesněji).

Tornádo XX [Telink]

Svahový kombat Tornado XX od firmy Telink

Charakteristika samokřídla

Rozpětí: 1220mm
Plocha: 34 dm2
Hmotnost: 426g
Materiál: EPP

Stavba

  • nejdříve jsem spojil obě poloviny křídla UHU Por-em, pozor na dodržení záporného vzepětí a pak teprve vyříznul otvory pro serva, Rx a aku.
  • křídlo je vyztuženo laminátovým nosníkem
  • serva o hmotnosti 20g HXT 9320MG a NiCd 4-článek jsem umístil těsně ke hranici 1 palce (2.5cm) od náběžky, snažil jsem se tak posunout těžiště do přední části samokřídla.
  • Pravidla svahového kombatu totiž říkají, že ve vzdálenosti jednoho palce (2,54cm) od náběžky nic nesmí být umístěno, což je určitě dobré pravidlo kvůli bezpečnosti osob na svahu.

  • páky serv jsou zkráceny tak, aby nevyčnívaly nad povrch křídla. Příjímač jsem zalepil tavným lepidlem.
  • Křídla jsem zpevnil skelnou páskou, náběžku jsem nepolepil jedním kusem horizontálně, ale mnoha kousky vedle sebe vertikálně a potáhnul barevnou lepící páskou Aero.

  • na zvýšení přilnavosti jsem použil kontaktní lepidlo UHU Sprüh kleber 3 in 1.
  • zavěšení balsových elevonů je v celé své délce skelnou páskou šířky 50mm. Pásku jsem nakonec zažehlil.

Hmotnost samokřídla mi vyšla na 426g, což je víc než uvádí výrobce (350-380g). Na druhou stranu se musím pochválit, těžiště mi vyšlo přesně 200mm od špičky křídla bez jakéhokoliv dovažování. Doporučená hodnota těžiště je 200-206mm dle návodu.

Použité vybavení

Serva 2x HXT 9320MG 20g
Aku 4-článek AA X-Cell NiCd 1100mAh
Rx Spektrum AR500 2.4GHz
Hmotnost 426g

Použité výchylky

Výchylky zatím dle doporučení v návodu

Výškovka (expo 30%) +-18 mm
Křidélka (expo 60%) +- 28 mm

Výchylky jsou uvedeny v mm, měřeny na koncovém profilu odtokové hrany, znaménko plus znamená výchylku nahoru, mínus výchylku dolu.

Použité mixy s DX6i

  • Elevony
  • Wing Tail Mix > Elevon ACT
    
  • Potlačení výchylky směrovky proti křidélkům
  • Mix 1 > Aile -> Aile, Rate Up/Down 70%
    

    Kam na svav v Praze a okoli ?

    Z

    • Bohnice

    JZ

    • Opatov
    • Cecemín – 50°16’6.078”N, 14°36’46.418”E

    JV

    • Jeviněves

    Další změny

    update 9.11.2008

    Zálet, samokřídlo jsem zalétnul 9.11.2008 na svahu Jeviněves, foukal slabší jižní vítr (3-5m/s). Letělo prima už na první hod, trimoval jsem minimálně.

    update 16.11.2008

    Bohnická skála, pro tento svah jsem původně Tornádo stavěl. Luxusní kopeček, jen chvílemi byly děsné turbulence. Potom, co jsem chytil výtah a za pár sekund bylo samokřídlo v nedohlednu jsem to raději zabalil 😉

    Původní zavěření elevonů jsem strhnul a zaměnil za skelnou pásku šířky 50 mm, teď teprve drží elevony jak přibité.

    update 6.12. 2008

    Bohnická skála, po příchodu mi ostatní hned po pozdravu sdělují své číslo kanálu. S úsměvem odpovídám “dva-čtyři” a hážu samobrko do vzduchu. Výchylky křidélek zvětšeny mixem na +- 28 mm, výchylky směrovky beze změny.

    update 14.12. 2008

    Neprší, nesněží, zato fouká JV příhodný pro Dívčí hrady. Na místě i ve vzduchu je narváno, několik postaviček na kopci nervozně vrtí kniplem nebo obdivuje Abu-ovu Trinity.

    update 23.12. 2010

    Samokřídlo po dvou letech provozu rozebráno. Bude mi chybět, čest jeho památce 😉

Flash 3D [RC factory]

Flash 3D, EPP akrobat od RC Factory .

Charakteristika 3D akrobata

Rozpětí: 1000mm
Délka: 1000mm
Hmotnost: 350g + 90g aku = 440g
Materiál: EPP

update 27.8.2009

Po roce provozu díky přidanému CA lepidlu na opravách vzrostla váha Flashe z původních 440g na 378g + 99g aku = 477g.

Stavba

Stavebnice je velmi pěkně předzpracovaná a díly do sebe velmi přesně pasují.

Pro pohon Flashe jsem zvolil AXI 2212/26, odběr s vrtulí APC 11×4.7 SF se pro 3s LiPo pohybuje ~13.5A, špičkově pak až k 15.6A. Serva křidelék a směrovky jsou GWS Naro HP BB, na výškovku jsem použil levnější HXT 900.

Oproti návodu jsem do střední části trupu i do křídel zalepil uhlíkové pásky 3×0,5mm a pořádně prosytil CA lepidlem. A protože jsem letadlo stavěl spíš podle obrázků a ne podle textového návodu, křídla jsem zalepil v obrácené poloze přesně jak se to nemá dělat dle obr. C. Takže, debonder, rozlepit, očistit, přebrousit a řádně přilepit + PUREX-em vyplnit drobné nerovnosti.

Za zmínku dále rozhodně stojí použitý nitkový náhon S a V. Původně dodávanou niť jsem přetrhnoul a nahradil pevnou rybářskou nití. Moje první zkušenost s tímto typem náhonu a musím uznat, funguje to na jedničku.

Bačkory na podvozek jsem nedával, nicméně podvozek ano, hlavně kvůli lepší orientaci modelu v letové fázi.

Výškovka se mi při dalších letech zkroutila, takže jsem jí vyztužil uhlíkovou tyčkou 1mm zabodnutou proti směrovce v úhlu 45 stupňů.

Zálet EPP akrobata

Seřízení těžiště, po prvním vytrimování a seřízení vyosení motoru je nutné, aby model letěl rovně. Půlvýkrutem otočím na záda a sleduji, kam letí

* prudce k zemi -> těžiště moc vepředu
* letí rovně nebo stoupá -> těžiště moc vzadu

Pro vlastní let na zádech je třeba pouze lehce tlačit na výškovku.

Podélné vyvážení, zda není jedna polovina křídla těžší než druhá. V nízké rychlosti přitáhnu model na minimálku a sleduji, kam prosedne. To samé při letu na zádech. Těžší polovina křídla jde dolů jako první a je třeba dovážit druhou. EPP modely by měly být v ohledu vyvážení téměř dokonale hodné, bez uhýbání.

Velmi pěkný článek ke správnému seřízení akrobata naleznete na mojehobby.cz – Jak na akrobacii

Použité vybavení

Motor: AXI 2212/26 GOLD LINE
Vrtule APC 10×4.7 SF
Regulátor: HiModel Professional Series 18A/22A
Serva: S,K – GWS Naro HP, V – TowerPro SG-90 9g
Aku: HiModel 3s lipo 1000mAh/11.1V 25C

Naměřené hodnoty

AXI 2212/26 GOLD LINE

vrtule aku U min [V] I max [A] P max [W]
APC 10×4.7 SF 3s Rhino 1050 30C 10.3V (3s) 14.5 152
APC 10×4.7 SF 3s HiModel 1000 25C nové 10.7V (3s) 13.5/15.6 167
APC 10×4.7 SF 3s HiModel 1000 25C (2 roky) 10.1V (3s) 13.9 145

Závěr

Velmi dobré letové vlastnosti, obratné, létá rychle i pomalu, visí naprosto bez problémů. Hlavně jsem s ním hned od začátku zvládnul většinu obratů včetně nožového letu.

Další změny

update 7.10.2008

Původní přijímač jsem nahradil PCM-kou od Futaby z důvodu většího rušení a kmitání serv.

update 22.1.2009

Místo PCM-ky další skok v Rx, Spektrum AR6100, vše ostatní beze změny.

Toro 900 – vyztužení křídla a elevonů

Rozpětí: 900 mm
Plošné zatížení: 26.2 dm²
Materiál: EPP
Ovládané funkce: Elevony

Několik zkušeností ve větrném počasí mě přesvědčilo o nutnosti řádného vyztužení samokřídla Tora 900 . První pokus začal vložením uhlíkové tyčky 1.5mm do vrchní části křídla s přesahem přes střed, pro další pokusy jsem zaměnil tyčku za uhlíkový pásek 3×0,5 mm.

Při vyztužení jsem postupoval dle doporučení modeláře Oldy Novoměstského, jehož postup a některé z fotek přikládám k návodu.

Použité komponenty

  • uhlíková tyčka 2 mm
  • uhlíkový pásek 3×0,5 mm

Popis vyztužení

Křídlo

Do křídla je ze spodní a vrchní části vyříznuta drážka, do které jsem zatlačil uhlíkový pásek 3×0,5 mm a řádně prolil vteřinovým lepidlem. Pásky jsou souměrně přesně proti sobě, shora i zdola křídla.

Velmi šikovnou alternativou je umístění pásek s přesahem proti středu tak, aby pásnice tvořily v tomto místě jakýsi zámek a nedošlo k nadměrnému zatlačení spodní křížící pásnice do křídla (pásnice proříznout tak, aby z nich cca 3/4 až 1/2 výšky zůstaly), viz. nákres . Na nákresu je v místě křížení do uhlíkových pásnic 3×0,5mm udělán zářez ocel. plátkem. Tento nákres je samozřejmě souměrný, tzn stějně shora i zdola křídla, pásnice přesně proti sobě

Elevony

Elevony, pásnice je umístěna v 1/3 elevonu, kde je tloušťka elevonu natolik dostatečná, aby po proříznutí zůstal mezi pásnicemi kousek EPP. Celkem mají pásnice v daném místě vyztužení výšku dohromady 6mm + nějaký přesah při prořezu. V místě zalepení páčky na táhlo do elevonu postupuji následovně – dám horní pásnici do elevonu a ze spod elevonu nainstaluji páčku s probroušením v místě, kde budu zatlačovat pásnici. Dolní pásnici zatlačím, vše srovnám a zaliji vteřinovým lepidlem.

Motorové lože

Olda Novoměstský použil nové sklolam lože, v rozích šikmo ke středu křídla napíchal 4 uhlíky o prům. 2mm cca 5 cm dlouhé. Pro použité vybavení s Axi 2212/20, 8/6 gr, X-REG 18, 3s li-pol k 1250, statický odběr 16,5A více než vhodné.

Externí linky

rcmania.cz forum, topic Které samokřídlo ?

Rytmus mini

Po několika EPP modelech jsem plánoval pořízení dalšího éra do sbírky, elektrovětroně, s rozpětím max. do 2m. Po definici počátečních podmínek

  • dobře létavý elektrovětroň
  • rozpětí do 2m
  • model vhodný pro rekreační poletování
  • pevný, aby mohl sednout v podstatě kamkoliv (pole) -> ocas do T nebo V

jsem za hlavní kriterium zvolil pevnost. Nemám bohužel možnosti vlastního travnatého letiště, takže model bude přistávat do více/méně zoraného pole poblíž mého bydliště.

Moje volba padla po diskusi na rcmanii na Rytmus mini od VH Model . Svižnější model má laminátový trup, kolem kabiny vyztužený uhlíkovými vlákny. Obě poloviny křídel jsou vyrobena z polystyrenu a dýhy se nažehlenou folií. Výškovka je z balzy tloušťky 5mm, s profilem rovné desky.

Větroň Rytmus Mini je dodáván firmou VH Model téměř hotový, za pomoci oboustranné lepenky jsem připevnil serva křidélek a SOP. Vzhledem k drobnému nedorozumění při objednávce mi místo verze elekro dorazila poštou z Dobřan verze bez připravené přepážky pro pohonnou jednotku. Přepážku jsem si nechal poslat, za pomoci zkušeného kolegy modeláře fiknul předek trupu, přebrousil a motorovou přepážku pevně zalepil mikrobalóny a prosytil vteřiňákem.

Vzletová hmotnost modelu po sestavení mi vyšla dle pohonného aku na

  • 4s LiPo: 895g + aku 216g = 1,11 kg.
  • 4s A123: 915g + aku 306g = 1,22 kg

Poznámka: rozdílná hmotnost prázdného větroně je dána stářím a opravami modelu, A123 jsem nasadil až o 1 rok později.

Zálet

Zálet proběhl poblíž mé chalupy na Kokořínsku, po startu jsem pouze lehce trimoval VOP. S přistáním už to bylo horší, nedařilo se mi snížit rychlost a model tak přistával ve velké rychlosti. S odstupem času po několika desítkách dalších startů jsem zvětšil výchylky křidélek jako brzd a přistání se tak stalo pohodovou záležitostí.

Charakteristika větroně

Rozpětí: 1600mm
Délka: 850mm
Plocha křídla: 21,8 dm 2
Plošné zatížení: 55.9 g/dm 2
Hmotnost: 915g+306g A123 = 1220g
Profil: MH32

Použité vybavení

Motor: Turnigy TR 35-48C 800kv
Vrtule Aeronaut Cam 13×8 + Turbo kužel Pohoda Let 1558, K40 KL4 V46*3*8
Regulátor: TURNIGY Plush 60A
Serva: Křidélka 2x HD-2213MG digital 16g + výškovka 1x HD-1810MG digital 16g
Aku: Zippy-R 4s 2200mah 22C / A123 2300mAh
Rx: Spektrum AR6200

Naměřené hodnoty

Turnigy SK 35-48C 1100kv (aka AXi 2826/8)

  • max. 52A, 1100 ot.min/V, 171g
  • regulátor Turnigy Plush 60A, střední předstih
  • teplota vduchu 21.6°C, nadm. výška: 250 m n.m.
vrtule aku U min [V] I max [A] P max [W] RPM[ot/min]
Aeronaut CAM 12×8 4s A123 2300mAh 10.3 49.9 514

Turnigy TR 35-48C 800kv (aka AXi 2826/12)

  • max. 37A, 800 ot.min/V, 163g
  • regulátor Turnigy Plush 60A, střední předstih
  • teplota vduchu 21.3°C, nadm. výška: 250 m n.m.
vrtule aku U min [V] I max [A] P max [W] RPM[ot/min]
Aeronaut CAM 11×7 3s Lipo 2200mAh 11.18 15.5 175.7
Aeronaut CAM 11×7 4s Lipo 2200mAh 13.78 21.5 302.1
Aeronaut Cam 13×8 4s Lipo 2200mAh 12.7 29 379 8010
Aeronaut Cam 13×8 4s A123 2300mAh 11.8 26 313 6550
Aeronaut Cam 13×11 4s A123 2300mAh 11.43 30 352 5900
Aeronaut Cam 14×10 4s A123 2300mAh 10.9 39.7 455 5050

Turnigy TR 35-36C

  • max. 35A, 1100 ot.min/V, 106g
  • regulátor Turnigy Plush 60A, střední předstih
  • teplota vduchu 18°C, nadm. výška: 250 m n.m.
vrtule aku U min [V] I max [A] P max [W]
Aeronaut CAM 11×7 3s Lipo 2200mAh 10.2V(3s) 33 353

Nastavené výchylky

Křidélka (expo 50%) +14mm/-4mm
Výškovka (expo 30%) +-8 mm
Brzdy: obě křidélka nahoru 25 mm mix potlačení výškovky -2mm

Zhodnocení

Provedení modelu Rytmus mini je velmi slušné, rychlost při průletu pro diváky dostatečná, brzdy pro přistání potřebují dostatek času na správné nastavení. Se současným pohonem + 4-článek A123 2300mAh je letový projev klidnější i při mírném větru, stoupavost mezi 12-15m/s.

Dnes bych však volil jiný pohon, s vyšším KV ~1200 ot.min/V, více vhodným pro 4s A123.

Další změny

update 28.6.2008

Původní motor Turnigy TR 35-36C jsem nahradil těžší a výkonnější variantou Turnigy TR 35-48C z důvodu nutného dovážení modelu na předek. Používal jsem LiPol 3s 2200 mAh (125g), ale její umístění mi vyšlo těsně za motor. Ve finále jsem LiPo 3s nahradil variantou 4s LiPo 2200 mAh (216g), s vrtuli Aeronaut Cam 11×7 je odběr ~ 22A a stoupavost slušná.

update 13.9.2008

První krizové přistání je za mnou. Dnes se mi při razantnější akrobacii uvolnilo křidélkové servo a model se začal samovolně stáčet na levou stranu. Přistání se naštěstí obešlo bez větších škod. Využil jsem této zkušenosti a upevnění křidélkových serv oboustrannou páskou jsem zaměnil za tavné lepidlo. Teď už to snad chvíli vydrží.

update 7.10.2008

Zvětšil jsem výchylky brzd, obě křidélka 25 mm nahoru + mix potlačení výškovky o 2mm. Dále jsme upravil diferenciaci výchylek.

update 12.10.2008

První velká havarie, Rytmus přešel v levé zatáčce do výkrutu a už se vrtal po balistické křivce k zemi. Výsledek ? Popraskaná přední část trupu, očesané převody křidélkových serv. Co s tím ? Trup jsem ještě večer přelaminoval, serva nahradil za silnější s kovovými převody HD-2213MG, vrtuli jsem zaměnil za Aeronaut Cam 13×8.

update 11.12.2008

Přechod z Rx Futaba 1024 PCM 40MHz na 2.4GHz technologii, Spektrum AR6200.

update 16.1.2009

Výměna aku packu 4s LiPo za 4s A123, provedeno několik měření a doplněno do tabulky včetně uvedení otáček vrtule Graupner. Při výměně aku jsem rovnou vyměnil i osičku Turnigy motoru za novou, původní byla lehce ohnutá. Stoupavost s vrtuli Aeronaut Cam 13×11 odečtena z grafu na 13-15m/s.

update 31.3.2009

Do nové sezony s novým motorem, Turnigy typ SK s vyšším KV=1000 než předchůdce (800KV). Uložení motoru je plně shodná, pouze jsem vyměnil kužel, varianta SK používá hřídel o průměru 5mm.